Цей девайс давно придбав і все не було часу та натхнення щоб встановити. Ось, таки, прийшов час і тут-то все і почалося! Дійшовши до пункту встановлення пакетів numpy - виявилося, що я використовую лінух 10-ї версії (Buster) і офіційна підтримка данної версії операційки вже не підтримується. Оновив sourse.list з адресою репозиторію наступної версії операційки (Bullseye) ну і sudo apt update && sudo apt upgrade Наче все пройшло по плану, але при перезавантаженні система не піднялася. Так як я не лінуксоїд, а з лінуксом на Ви і пошибки - тому качнув нову версію операційки для малини, а саме вирішив поставити спеціалізовану MainseilOS, але х64 Це рішення коштувало мені тижні часу, нервів, безсоних ночей, та 500грн на веб камеру, але про це згодом.

Після встановлення нової системи все запустилося, закрутилося, крім RaspiCAM. Як я не крутив малину, як не курив гугля - ну не вдається адекватно запустити камеру, а ще, на додачу, у Маінсейлі перейшли на нову версію стріммера - Crowsnest, який, до речі, так само відмовляється працювати на застарілій операційній системі.

Загалом вдалося перейти на версію Bullseye та налаштувати ADXL відповідно до рекомендаціям виробника Відразу провів пару тестів, один через термінал - отримав рекомендовані налаштування шейперу, другий тест зі створенням графіків. Результати були однаковими, що дуже порадувало. Ну і на закуску зробив тест у автоматичному режимі з збереженням результатів у сервісному розділі конфігу принтера.

Результати тестування

 рекомендовано метод MVZ, що дозволяє підняти прискорення до 9600мм/с3, хоча можна поставити ZV та підняти прискорення до 14000мм/с3

А от з вісью Y не все так райдужно

 Рекомендовано MVZ з прискореннями 4600мм/с3

Це обумовлено тим, що вісь Y у мене тягає балку довжиною 450мм з голов під кило.  Можливо треба підтягнути ремені, але це згодом. Головне - зараз вже не треба друкувати тести, а можна за пару хвилин підправити резонанси.