Правильне налаштування Offset_Z в Marlin для зондів автовирівнювання столу.

Дуже коротенька замітка з налаштування Offset_Z.

Спочатку в прошивці встановлено заборону рухів вісей за програмні межі області друку - #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z / це стосується вісі Z. Тоді постає питання як налаштувати негативний офсет?

Є два рішення:

1. Закоментувати цей рядок у прошивці;
2. Використовувати спеціальну команду М211

Перший варіант я розписував у статтях про встановлення зондів, а тепер розпишу другий варіант.

Нам знадобиться будь-який слайсер із термінальним доступом. Для налаштування я користуюся pronterface.exe. Ви запитаєте чому, та просто цій програмі все одно в якому регістрі Ви вносите команди, наведені нижче.  

Отже:

1. Під'єднуємося до принтера і нагріваємо сопло і стіл до робочої температури. У мене 230^о/107^о ;
2. M851 Z0 - встановлюємо нульове значення для вісі Z, скидаючи раніше встановлений offset;
3. G28 - Відправляємо всі вісі до будинку. Після завершення сопло залишиться у центрі столу і буде піднято на 10мм, тобто. на РК екрані буде написано Z 10;
4. G0 X110 Y110 F6000 - Переміщуємо сопло в центр столу, на те місце, де зонд робив замір (ця команда для столу 220х220);
5. M211 S0 - цією командою ми відключаємо програмні обмеження всіх вісей. Про що буде написано у вікні монітора програми;
6. За допомогою програми опускаємо сопло спочатку на 10мм потім з меншим кроком і добиваємося щоб листок паперу А4, з невеликим зусиллям, проходив між робочою поверхнею стола і соплом. Дивимося на екран принтера на значення Z ,наприклад там написано "Z-2,2" додаємо ще товщину аркуша паперу 0.1мм  -і отримуємо число "-2,3" Це і є Offset_Z;
7. M851 Z-2.3 - записуємо знайдене значення у прошивку;
8. M500 - зберігаємо значення у EEPROM ;
9. M211 S1 -включаємо програмне обмеження руху вісей.

Ось і всі хитрощі, але треба пам'ятати, що якщо зробити скидання EEPROM або завантаження дефолтних значень - то налаштування offset_Z буде скинуте на значення, які стояли в прошивці. Тому краще вносити зміни у Conigeration.h і прошити ще раз Marlin у принтер.

П.С. так само є плагін для OctoPrint з можливістю налаштування та призначення команд на кнопки управління - 

Стабільний Offset всім Вам!