PlatformIO або як прошити Marlin 2.х в плати з 32біт контролерами.

З придбанням материнки SKR v1.1, на мікроконтролері LPC-1768, та невеликого ознайомлення із системою Smoothie – захотілося повернутися на знайомий Marlin. Під 32біт системи необхідно використовувати Marlin 2.0 (поки що складання bagfix), та й поняття прошивати контролер тепер відходить у небуття. Тепер потрібно компілювати firmware.bin та записувати цей файл на флешку. Принаймні, така процедура роботи озвученої плати. Ну і для цієї процедури потрібно використовувати PlatformIO. Власне раніше я не стикався з цим програмним середовищем – от і довелося розбиратися в особливостях та тонкощах, чим я з Вами і поділюся.

Мається на увазі наявність досвіду в установці та налаштуванні Marlin у середовищі Arduino IDE!!!

Формат посту більше схожий на покрокову інструкцію "приготування" прошивки для плати BIGTREETECH SKR V1.1 на мікроконтролері LPC-1768 з картинками:

• Качаємо свіжу прошивку Marlin та розархівуємо її в корінь будь-якого диска. Якщо на хляху до прошивки будуть російські літери або сама прошивка буде на хмарному сервісі типу Google drive - можливі проблеми та помилки при компіляції!

1. Відкриваємо PlatformIO і швидко знайомимося з вмістом сайту, для підвищення власної освіченості. Бачимо, що є два шляхи (тут згадалася байка про два шляхи) використовувати Atom або VSCode. Я вибрав перше і перейшов на сайт ATOM, де його і скачав.
2. Запускаємо установку та чекаємо запуску програми.

3. У вікні отримуємо набір запрошень, вітань та попереджень.

Я прибрав усе не потрібне мені.

4. Запускаємо налаштування, у вікні вибираємо пункт Install, у пошуку вбиваємо назву "platformio" і встановлюємо Platformio-IDE

5. Під час встановлення, програма попросить встановити ще одну, супутню програму. Вибираємо дистрибутив згідно зі своєю операційною системою і не забуваємо, під час встановлення поставити галку "застосувати системний патч для всіх користувачів".

З'явиться вікно з командним рядком і пропозицією натиснути будь-яку клавішу - тицяємо пальцем у клаву, можна із заплющеними очима 

Програму встановлюємо із запропонованими параметрами, як завжди - далі - далі - ОК.  та після успішного встановлення, Atom запропонує нам перезавантажити себе – погоджуємось.

6. Відкриється домашнє вікно програмного середовища Platformio, вибираємо – відкрити проект

Вказуємо шлях до папки з Marlin, зайві вкладки можна закривати.

7. Вибираємо файл налаштувань проекту Platformio.ini, в блоці [platformio] знаходимо пункт env_default і виділяємо megaatmega2560 – встановлену назву плати мікроконтролера та починаємо писати lpc – редактор запропонує на вибір варіанти з цим поєднанням літер. Вибираємо LPC1768 та зберігаємо зміни поєднанням клавіш "Ctrl+S" або через меню "Файл"

8.Відкриваємо файл boards.h по шляху Marlin\src\core і за допомогою поєднання клавіш "Ctrl + F" відкриваємо пошукове вікно, в ньому вводимо назву нашої плати SKR, виділяємо назву плати BOARD_BIQU_SKR_V1_1 і копіюємо назву в буфер обміну.

9. Відкриваємо конфігураційний файл Configuration.h і знаходимо рядок 135, в якому замінюємо назву материнської плати на свою, скопійовану. Також змінюємо швидкість порту відповідно до ТТХ своєї материнки. У моєму випадку 115200 та зберігаємо зміни. Якщо є не збережені дані у файлі, в кутку назви файлу буде світиться синя кулька. Після збереження він зникне.

10. Ось ми й дісталися пробної компіляції. На цьому пункті ми повинні протестувати компіляцію прошивки з основними налаштуваннями. Натискаємо на галочку або вибираємо в меню PlatformIO \ Build і згадуючи Масяню - "Тільки б не disconnect !!!" ©  очікуємо завершення процесу компіляції. Процес супроводжуватиметься рухом рядків із системною інформацією.

11. Якщо все пройшло успішно, на кілька секунд шапка термінального вікна забарвиться у зелений колір та вікно закриється. Це буде сигналом до успішного завершення пробної компіляції.

Якщо буде виявлена помилка – вікно терміналу залишиться активним і забарвиться у червоний колір. У ньому буде інформація про помилку.

12. Ну і власне, результат нашої роботи буде в папці проекту Марліна на шляху \Marlin-bugfix-2.0.x_02.07\.pioenvs\LPC1768

ЕПІЛОГ.

Ось ми разом і пройшли весь шлях встановлення, налаштування та компіляції прошивки Marlin 2.0 у програмному середовищі Platformio. Тепер можна приступати до налаштування прошивки під свій улюблений принтер, змінюючи файли Configuration.h и Configuration_adv.h

За цим – дозвольте відкланятися!

UPD. Корисна стаття з налаштуванням Атом- http://blog.harrix.org/article/6076#h2_1