Калібрування термісторів у Marlin

[KomAndr 355]

Як усім відомо - температурні показання в 3D принтерах більш фіктивні, ніж реальні. Деякі перевіряють пірометром, деякі термопарою і запам'ятовують різницю. Мені набридло користуватися папугами і я зважився на колупання прошивки, а зокрема редагування thermistor_x.h В основному при покупці в Китаї, продавці не вказують модель термістора, встановленого в екструдері або силіконовій грілці. Нещодавно, купивши термістор  HT-NTC100K, взагалі не знайшов його температурну таблицю і від продавця домогтися виразного відвіра не вийшло, пішов у непритомність і мовчання!

Перепробувавши безліч варіантів у прошивці, зупинився на термісторі №5, різниця у показаннях - 20°

5 : 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2/104NT-4-R025H42G (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)

І так, прикрутив термопару до кубика хотенду на каптон.  Прогрів хотенд до робочої температури 230С і порівняв показання.

Як видно – різниця в 23°. Те саме зробив потім зі столом

Така сама різниця в 22°С.

Тепер найцікавіше. Пам'ятаємо, що у прошивці вказані типи термісторів hotend & BED - 5 Відкриваємо у прошивці Configuration.h та виставляємо хотенду 6, столу 7.

#define TEMP_SENSOR_0 6
.
.
.
#define TEMP_SENSOR_BED 7

Тепер на шляху \Marlin\src\module\thermistor робимо копії оригінальних файлів

 

Відкриваємо текстовим редактором, я користуюсь  Notepad++,  оригінальний файл thermistor_5.h та копіюємо масив даних:

 

Відкриваємо перший файл, що редагується thetmistor_6.h і копіюємо в нього дані замість існуючих в ньому. Можна повністю замінити вміст файлу thetmistor_6.h на вміст thetmistor_5.h, але потрібно змінити посилання на номер таблиці:

 

 

Тепер логіка зміни для хотенду. Нас цікавлять значення таблиці у діапазоні від 160 до 250С. Для тугоплавких пластиків краще використовувати термопару, це окрема тема для розмови, але повернемося до наших значень.

За кімнатної температури 20_25С термістор повинен мати опір близько 100кОм.

Перший стовпець у масиві - це значення термістора в омах або значення компаратора, нам це не важливо, видно що при кімнатній температурі значення термістора буде 986 якихось одиниць. Другий стовпець - температура відповідна цим значенням. Нижче на скріні видно звідки я почав зміни у другому стовпці масиву даних, змінюючи температуру на 20С, а вище зменшив крок. Для наочності зробив порівняння в екселі та пофарбував  

 

Виправлений масив із даними:

const short temptable_6[][2] PROGMEM = {
  { OV(   1), 713 },
  { OV(  17), 300 }, // top rating 300C
  { OV(  20), 295 },
  { OV(  23), 290 },
  { OV(  27), 285 },
  { OV(  31), 280 },
  { OV(  37), 270 },
  { OV(  43), 260 },
  { OV(  51), 250 },
  { OV(  61), 240 },
  { OV(  73), 230 },
  { OV(  87), 220 },
  { OV( 106), 210 },
  { OV( 128), 200 },
  { OV( 155), 190 },
  { OV( 189), 180 },
  { OV( 230), 170 },
  { OV( 278), 160 },
  { OV( 336), 150 },
  { OV( 402), 140 },
  { OV( 476), 130 },
  { OV( 554), 120 },
  { OV( 635), 110 },
  { OV( 713), 100 },
  { OV( 784),  90 },
  { OV( 846),  80 },
  { OV( 897),  50 },
  { OV( 937),  40 },
  { OV( 966),  30 },
  { OV( 986),  20 },
  { OV(1000),  10 },
  { OV(1010),   0 }
};

  

За таким же принципом змінюємо значення у файлі thermistor_7.h, але діапазон беремо від 30° і до 130° Тут нас цікавить температура при 40, 60, 70, 100, 120 градусах.

Не буду нудити описами –нижче мої значення, порівняти з оригіналом можете самостійно.

BED thermistor_7.h  

const short temptable_7[][2] PROGMEM = {
  { OV(   1), 713 },
  { OV(  17), 300 }, // top rating 300C
  { OV(  20), 290 },
  { OV(  23), 280 },
  { OV(  27), 270 },
  { OV(  31), 260 },
  { OV(  37), 250 },
  { OV(  43), 240 },
  { OV(  51), 230 },
  { OV(  61), 220 },
  { OV(  73), 210 },
  { OV(  87), 195 },
  { OV( 106), 185 },
  { OV( 128), 170 },
  { OV( 155), 165 },
  { OV( 189), 150 },
  { OV( 230), 140 },
  { OV( 278), 130 },
  { OV( 336), 120 },
  { OV( 402), 100 },
  { OV( 476),  90 },
  { OV( 554),  80 },
  { OV( 635),  70 },
  { OV( 713),  60 },
  { OV( 784),  55 },
  { OV( 846),  50 },
  { OV( 897),  45 },
  { OV( 937),  40 },
  { OV( 966),  30 },
  { OV( 986),  20 },
  { OV(1000),  10 },
  { OV(1010),   0 } // to allow internal 0 degrees C
}; 

 

Як видно за результатами, температура на дзеркалі відповідає реальній. Серветка виступає у ролі надрукованої деталі на поверхні столу. Фотографію хотенду не робив, там результат такий самий.

Але є нюанс, а саме зі свідченнями термістора на столі. На цьому принтері стоїть силіконова грілка потужністю 200Вт. Напруга стандартного БП піднято до 14в. Розмір столу 230х330мм 3мм алюмінію АМГ-6. та дзеркало 200х300. При стокових установках Thermal Protection у файлі Configuration_adv.h - Ви отримуватимете помилку Thermal Raneway  Так як для досягнень нових температурних значень потрібно набагато більше часу.

 

Із цієї ситуації є три виходи:

 

1. Замінити силіконовий нагрівач більш потужний 12в 300Вт і більше або 220в 500-600Вт, із заміною мосфета на твердотільне реле;
2. Замінити БП на 24в, знизити діапазон шим регулювання потужності столу, замінити нагрівач хотенду та всі вентилятори на 24 вольтові;
3. Загрубити значення температурного сторожа   #define WATCH_BED_TEMP_PERIOD  у файлі Configuration_adv.h

Стіл із зазначеними параметрами та "обвісом" нагрівається, до чесних 100°, за 18хв. Так, якщо хочеться швидкого "нагрітися" і друкувати - потрібно вживати заходів!!!

 

П.С. Не забуваємо, що після калібрування термісторів, або заміні термістора чи нагрівача - ОБОВ'ЯЗКОВО треба калібрувати PID нагрівачив. Для тих хто не дуже розбирається - нижче посилання на файли автоматичного калібрування PIDів у вигляді G-кодів. Достатньо запустити файл і дочекатися завершення калібрування. Нові значення автоматично вносяться у пам'ять EEPROM. 

ЗАУВАЖЕННЯ: як що Ви набумаєте скинути пам'ять EEPROM - скинуться значення PID калібровки і доведеться повторювати калібрування PID.

 

Правильних Вам температур на табло принтера!

 

 

[Magg_ot 46]

От себя ещё добавлю, что грелка силиконовая китайская держится на двустороннем скотче 3M 468MP. Он держит до 120 градусов. А если китаец не обезжирил грелку, то и того меньше. На своем опыте получал отслаивание грелки от обезжиренного алюминия при температуре 135 градусов. Не отпадала, конечно, но уже были проблемы.

[KomAndr 355]

19 минут назад, Magg_ot сказал:

А если китаец не обезжирил грелку

То мы ее намажем герметиком и надежно приклеим пробковым уплотнителем. 

 

[Udav_kaa 2]

Файлы для ленивых по настройке ПИД Хотэнда и Стола

AutoPID ALL(E0+E-1).gcode AutoPID HotBed E-1.gcode AutoPID Hotend E0.gcode

[Udav_kaa 2]

Трохи підправив файли. 

AutoPID Hotend E0.gcodeAutoPID HotBed E-1.gcodeAutoPID ALL(E0+E-1).gcode