klipper Кольоровий друк Klipper-ом - тонкощі макросів.

[KomAndr 355]

З нагоди Нового року надумався надрукувати ялинковий ліс для друзів

і тут я стикнувся з проблемами паузи та відновленням друку. Ці перші дві ялинки я надрукував використовуючи стандартні функції октопринту, про що колись питався тут

Треба встигнути натиснути паузу, замінити пруток, натиснути відновлення і друк продовжиться там де зупинився. Наче нічого складного, але треба контролювати друк і не прогавити момент заміни кольору прутка. Щоб цього позбавитись існує чудовий плагин до Октопринту - Multi Colors   Цей плагин вставляє у готовий G-code файл, на зазначеному шарі друку, потрібну команду. У нашому випадку, універсальну команду заміни філаменту - М600 Ця команда, при певних налаштуваннях, також працює і в Марлін.

Встановлюємо плагін https://github.com/MoonshineSG/Octoprint-MultiColors/archive/master.zip  після перезавантаження октопринту відкриваємо вкладку Multi Colors

На зображені мої налаштування. У полі Find line я написав регулярний вираз який шукає співпадіння у зазначеному файлі з Г-кодом, згенерованим слайсером Simplify3d. У моєму випадку шукається рядок з написом  ; layer 6 та після нього вставляє все, що написане у полі inject GCODE  тоб-то М600 Нижче зображення як це буде вставлено у коді

Щоб згенерувати змінений код бажано поставити позначку Duplicate file та натиснути Process У такому випадку згенерується новий файл з вставленими командами. У кінці файлу буде допис _multi  

Тепер нам треба сконфігурувати правильно Кліппер. На час написання цієї статті версія кліппера - FIRMWARE_VERSION:v0.9.1-104-g39a04eac FIRMWARE_NAME:Klipper

 

1. Додаємо секцію паузи. Там вказуєм бажану швидкість переміщеня сопла. За замовчуванням стоїть 50мм/с

 

[pause_resume]
recover_velocity: 210.

2. Пишемо макроси виходячи з алгоритму заміни прутка на іньший кольор:

• зупинити друк;
• запаркувати сопло у зазначену та зручну, для заміни прутка, позицію;
• вийняти відпрацьований пруток та подати звуковий сигнал;
• завантажити новий пруток;
• при необхідності продавити ще пруток;
• відновити друк.

Далі макроси з інтуітивно зрозумілими назвами.

[gcode_macro PARKING]
default_parameter_x = 50
default_parameter_y = -2
default_parameter_z = 10
gcode:
 G91
 G1 E-2 F2400
 G1 Z{Z}
 G90
 G1 X{X} Y{Y} F12000

Паркінг: Задаємо дефолтні координати куди повинно приїхати сопло на заміну філаменту

Робимо ретракт 2мм на швидкості 40мм/с

Піднімаємо вісь Z на 10мм від існуючої кординати

переміщуємо сопло у координати X50 Y-2 на швидкосты 200мм/с

[gcode_macro UNLOAD]
gcode:
 G91
 G1 E10 F2400
 G1 E-60 F7000
 G90

Вивантаження прутка:

Видавити 10мм прутка для прогріву кінчика філаменту

Вивантажити на відстань 60мм.

У моєму випадку, для директу, це відстань де пруток буде за межами зони розплаву, але не пройде подаючу шестерню. Чому так? Коли пруток, з м'яким кінчиком, вийде за межи подаючої шестерні - м'яка частина прутка буде деформована тією самою шестерню і потім буде складно вийняти філамент з екструдеру!!!

[gcode_macro PAUSE_MACRO]
gcode:
 PAUSE
 PARKING

[gcode_macro M600]
gcode:
 SAVE_GCODE_STATE NAME=M600_state
 PAUSE_MACRO
 UNLOAD
 # signal about the replacement of the filament
 M300 S880 P800
 RESTORE_GCODE_STATE NAME=M600_state

М600: Як бачимо тут ми фіксуємо координати сопла, перед всіма маніпуляціями з заміною пластику, і перераховуємо написані макроси згідно нашого алгоритма.

[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
 G91
 G1 E150 F600
 G1 E10 F1000
 G1 E10 F1000
 G90

Завантаження філаменту: тут ми продавлюємо необхідну довжину і два "контрольніх постріла" по 10мм. Не завжди виходить завантажити зразу пруток, є конструкції прижиму, та розташування його, не дуже зручними для ручної заміни. Тому тут принцип завантаження наступний: вставляємо пруток до упору, трохи тиснемо на ньго в сторону подаючих шестерен і натискаємо кнопку завантаження пластику - про це буде трохи далі.

[gcode_macro LOAD_FILAMENT_20]
gcode:
 G91
 G1 E20 F600
 G1 E-1.6 F2500
 G90

Тут я створив додатковий макрос для продавлювання ще 20мм прутка і відразу ретракт 1.2мм. Для повної заміни кольору треба продавлювати пруток на більші відстані. Як що кольори радикально різні - треба набагато більше прогнати прутка з новим кольором, а з ретрактами ми не тільки проганяємо пруток, но і, нібито, вичищаемо сопло як щіткою. Це буде відображатись на кольорі у місці ретракту.

Ну а друга причина, чому я використав у цьому макросі ретракт - це прибирання пластику з сопла для "чистого" переміщеня сопла у зону продовження друку. Таким чином ми позбавляємося від соплі, або павутини через всю модель.

[gcode_macro RESUME_MACRO]
gcode: RESUME

Ну і фінішний аккорд - макрос на відновлення друку. 

Як я писав вище, нам потрібно у ручному режимі активувати макроси завантаження філаменту, додаткового продавлювання, відновлення друку. Ще нам, у повсякденні, може знадобитись макрос вивантаження філаменту. Так як же нам бути? А дуже просто. На вкладці кліппера є можливість прописати свої макроси і відображати їх, за бажанням, на вкладці з'єднання принтера, або кліппера, або і там і там.

Як це зробити - дуже просто. Відкриваємо налаштування плагина OctoKlipper та прописуємо необхідні нам макроси та назви:

Сподіваюсь на це зображення не треба робити пояснення.  Як бачимо, ці макроси нам стануть у нагоді.

Ось тепер можно спокійно друкувати ялинковий ліс, тощо. 

П.С. До речі, ці макроси можливо використати при використанні датчика кінця філаменту 

Гарних, красивих, цікавих, Вам, кольорових роздруківок і моделей!!!

[Maks 29]

що я роблю не так ? 

Error loading template 'gcode_macro CANCEL_PRINT:gcode': UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xef in position 0: ordinal not in range(128)

Once the underlying issue is corrected, use the "RESTART"
command to reload the config and restart the host software.
Printer is halted

[KomAndr 355]

@Maks А можно більш детально, що поставив і після чого почалось? По опису, щось трапилось  у секції gcode_macro CANCEL_PRINT

 

[Maks 29]

скопіював макроси звідси а воно почало матюкатися при збереженні конфігу

[KomAndr 355]

1 хвилину тому, Maks сказав:

скопіював макроси звідси а воно почало матюкатися при збереженні конфігу

Перевіряй секцію gcode_macro CANCEL_PRINT

[Maks 29]

Шось нічого не розумію , раніше все було ок , тепер спробував обновити moonraker і все потухло ХD , бачу треба по новому все ставити (хоч конфіг залишився...)

[KomAndr 355]

@Maks явно діло не у макросах, співпадіння.  

 

[alexeyd 13]

Это может быть из-за того,  что что-то добавлял в конфигурацию копипастом с виндового нотепада. Удали секцию и рулями впиши с консольки с редактора nano или vi/vim

[Maks 29]

Копіпастив з сайту , потім пробував через нотепад++ , треба буде вручну спробувати , дякую

[KomAndr 355]

@Maks так помилка взагалі не з копіпасту, а у твоїй секції, яка була раніше, або скопійована з іньшого ресурсу

 

[Maks 29]

Та дивно , скопіював з іншого макросу і все норм (може шось від версії кліппер залежить...) що буває коли копіюєш і толком не розумієш що