Датчик диаметра филамента

[Deniss 150]

Подробное описание немного позже

[Deniss 150]

В свое время был собран датчик с сингверса https://www.thingiverse.com/thing:704897

Это наиболее точный датчик из всех существующих для 1.75 нити.

Стал печатать, как потом оказалось рога должны быть только черные, иначе не работает, перепечатывал.

Потом было замечено что биение филамента в датчике (датчик у меня стоян на директ экструдере) тоже не сильно хорошо, добавил направляющую и прицепил стяжками кусочек боудена , стало лучше.

 

Запустил, работает. Что не понравилось, выход напряжения с датчика  равен диаметру нити, т-е 1.75в=1.75 мм Как бы все нормально, но точность преобразования с цифры в аналог и назад в цифру добавляет погрешность. Пыла исправлена прошивка датчика, так что 1.75 мм стало равно 3.5 вольта, и исправлен код в марлине который пересчитывает вольты в диаметр. Точность преобразований поднялась в 2 раза :)

 

Реально датчик позволяет распознать диаметр практически всех материалов, не пошло только с прозрачным SAN пластиком, остальные распознавал нормально. Что приятно даже на низкокачественном пластике с большим биением получился приемлимый результат.

 

[KomAndr 355]

А єта приблуда как-то влияет на процесс печати? 

[Deniss 150]

Да , если она в прошивке включена то автоматом в процессе печати корректирует поток. т-е вместо 100% идет 103% если тоньше или 98% если толще . Меряет на протяжении 1 см , берет среднее значение за 1 см и меняет поток для экструзии. 

У марлина есть коды для активации датчика М405 и М406 для отключения

Плат нет , детали остались на пару датчиков, делал платы для своего проекта и пару в заказ всунул, а специально не заказывал, но при желании их можно выпилить на фрезере так чтобы по быстрому

[Гість ffnull]

9 часов назад, Deniss сказал:

Да , если она в прошивке включена то автоматом в процессе печати корректирует поток. т-е вместо 100% идет 103% если тоньше или 98% если толще . Меряет на протяжении 1 см , берет среднее значение за 1 см и меняет поток для экструзии. 

У марлина есть коды для активации датчика М405 и М406 для отключения

Плат нет , детали остались на пару датчиков, делал платы для своего проекта и пару в заказ всунул, а специально не заказывал, но при желании их можно выпилить на фрезере так чтобы по быстрому

Блин,читаю Вас и уже хочу в гости посмотреть на вашу мастерскую)

[Гість ffnull]

03.09.2018 в 16:59, Deniss сказал:

Да , если она в прошивке включена то автоматом в процессе печати корректирует поток. т-е вместо 100% идет 103% если тоньше или 98% если толще . Меряет на протяжении 1 см , берет среднее значение за 1 см и меняет поток для экструзии. 

У марлина есть коды для активации датчика М405 и М406 для отключения

Плат нет , детали остались на пару датчиков, делал платы для своего проекта и пару в заказ всунул, а специально не заказывал, но при желании их можно выпилить на фрезере так чтобы по быстрому

Сам сенсор у Вас купить можно?

[Deniss 150]

Наверно да, скинул телефон в личку

[Deniss 150]

Сегодня тестировал принципиальную возможность изготовления дешевого датчика. Идея жива, и работоспособна. В качестве измерителя применил датчик холла, и подвижный магнит который  поставил процессе тестирования на лапку прижима филамента на экструдере. Выяснил биение привода, десятка

Смысл простой, имеется корпус, в котором установлен подшипник, рядом подвижная планка с магнитом и вторым подшипником . Между подшипниками пускаем филамент, чем толще таем дальше отойдет магнит, его перемещение легко преобразуется в сигнал

Сейчас думу думаю, как его скомпоновать, чтобы и компактно и общедоступно все было и красиво. Пока даже толком не могу сформировать идею, хотя . пока писал пара идей появилось, например постараться применить пружинку натяжителя ремня для прижима подшипника.

[KomAndr 355]

А если поставить датчик до экструдера и сделать движение филамента под углом 90^о ? При протяжке скругление будет меняться и магнит будет отрабатывать.  

[Deniss 150]

Уже сжелал рисую прошивку

итак , основа датчика ДВА датчика холла ss49e (20 гр) за пару

дальше пара подшипников 626 , это еще 20 гр

и ардуина , взял нано , но можно и тини85 обойтись, короче 100 гр за ардуину

немного  винтиков и гаек м3 + шайбочки и пружинка , взял из своих дизельных закромов 4 мм диаметр и 6 длинна

Калибруется по двум сверлам, 1.5 и 2 мм . Пока правлю руками в прошивке, но потом сделаю нормально через епром

В планах сделать еще выход на датчик окончания филамента, причем настраиваемый как по минимуму (например 1.55 так и по максимуму 1.95) ибо были у меня примкры когда филамент в термобаръере застрявал ...

Два датчика пришлось ставить так как покупать датчик с термокомпенсацией дороже чем поставить два, да и точность на двух получилась выше . Итого датчик получился совсем недорогим, в планах немного доделать корпус и вставить в него паралоновый фильтр сразу и крышечку добавить датчикам

 

 

[Deniss 150]

Снял видео, в основном переэкструзия шла, диаметр около 1.79 - 1.81 но и были моменты просадки до 1.7  при печати

пластик от 3dua.com хуже у меня нету

 

https://youtu.be/deGWmAC938M

 

[Cynic 121]

@Deniss  Посмотрел видео. Очень полезная штука получается. 

[Deniss 150]

потом выложу с исходниками наверно, возможно на сингверсе с ссылкой сюда ...

[Cynic 121]

@Deniss Если на thingiverse давать ссылку, то вам бы блог создать. Очень толковые решения у вас.  И тогда давайте ссылку на свой блог, все в одном месте смогут почитать, изучить, скачать файлы. Ну, я так думаю.

[Deniss 150]

прошивка написана, осталось причесать модели и преределать под другую пружину, попробую с авторучки, если получится в этих размерах то будет народный датчик выложил в галерею пару фоток как оно на принтере

[Deniss 150]

прикинул, пружина для авторучки подходит , так что желающие могут собирать детали. Как включить в прошивке я потом распишу.

итак список деталей с ссылкой где брал

датчики холла, 2 шт  https://arduino.ua/prod1474-datchik-holla-ss49e

Неодимовый магнит 5x2мм - 1 шт (есть в том же магазине)

Радиальный подшипник F623ZZ 3х10х4мм (там же)

Arduino Nano ATmega168 CH340 нераспаянная (самая дешевая из подходящих)

 

Провода и разъемы по вкусу, можно взять шлейф 10-жильный 28AWG разноцветный 50 см, немного распустить и на все хватит скорее всего, или взять метр ...  На сам датчик  идет 4 провода, и 3 (если не подключать датчик окончания филамента)  либо 4 на рампс (ну или что там у вас)

Активный динамик (buzzer) может быть подключен вместо или вместе с выходом на рампс и пищать если кончился филамент

резистор на 1 -3 ком и конденсатор 0.1-4.7 мкф  всегда можно где нибудь выковырять

 

Резистор я ставил между d10 и d11 ногой ардуины конденсатор + на 11 и минус на 12 , это если конденсатор   полярный, если нет то как угодно.

с 11 ноги идет выход напряжения на рампс - диаметр филамента. 7 нога выход датчика окончания, 6 пищалка минус , + пищалки на 5 вольт.
 

[Deniss 150]

Можете собирать

Filament_width_runout.zip

[Deniss 150]

сразу встроил окошко под фильтр от пьіли ,  добавил в галерею фотки там ясно

  

Змінено 12 вересня 2018 користувачем KomAndr
Изображения нужно уменьшать!

[Deniss 150]

Настройка датчика состоит из 2 частей.

1 настройка самого датчика.

Необходимы 2 сверла 1.5 и 2 мм для калибровки.  в принципе сами по себе размеры не обязательно такие, их можно ввести при калибровке главное чтобы это были известные размеры.

Подключаемся к ком порту ардуины нано через встроенный терминал ардуино, скорость 115200

при подключении получаем список команд

ставим 1.5 мм штырь , набираем cal1 - калибруем толщину 1.5 мм

ставим 2.0 мм штырь , набираем cal2 - калибруем толщину 2 мм

если все сделано правильно то после этого измерение будет идти верно

 

настройка марлина

Configuration.h

устанавливаем диаметр

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

 

 

Configuration_adv.h

Включаем датчик

#define FILAMENT_WIDTH_SENSOR

 

  #define MEASUREMENT_DELAY_CM        12   // (cm) The distance from the filament sensor to the melting chamber

указываем расстояние от датчика до экструдера

 

 #define FILWIDTH_ERROR_MARGIN        0.25  // (mm) If a measurement differs too much from nominal width ignore it

указываем допустимый разброс, после которого сигнал датчика игнорируется
  #define MAX_MEASUREMENT_DELAY       20    // (bytes) Buffer size for stored measurements (1 byte per cm). Must be larger than MEASUREMENT_DELAY_CM.

выделяем память для , значение должно быть больше чем MEASUREMENT_DELAY_CM

 

  #define FILAMENT_LCD_DISPLAY

это по желанию, отображает диаметр и множитель потока при печати

 

и возможно temperature.cpp  (у меня в  1.1.19 версии была ошибка, не хотело компилировать )

что менял уже не помню, помню что переносил какую-то переменную из функции в глобальную (за пределы функции)

[Deniss 150]

Диаграма биений филамента. выборка раз в сек  3дпласт пла , проехало 27,5 меров пластика

 

 

[KomAndr 355]

@Deniss по графику +- 0.05мм это в пределах допуска, т.е. от 1,7 до 1,8мм. Не думаю, что эта регулировка существенно изменит качество детали на выходе. Все равно без напилинга не обойтись  

[Deniss 150]

0.05 мм это 6 % подачи. Замечу что пластик очень хороший. Сделаю подобный лог на 3dua или монофиламенте (вонючий шо капец, стараюсь не пользоваться)  там не все так радужно будет

Я не делаю постобработки вообще, просто не нужна

[mayka 2]

Отличная идея кмк. Слегка изменил механику, думаю за счет рычага увеличится диапазон значений. Буду попробовать напечатать-посмотреть. В размере должно получится 35*29*14.

[mayka 2]

Набросал еще запасной вариант, если не прокатит

[KomAndr 355]

Ух маньяки!

Подсмотрел хорошую идею по датчику окончания филамента с использованием индукционного датчика и шарика. Проволока кончилась, шарик упал, датчик разомкнулся.