Довго шукав причину дребезгу при друці, та зміщення шарів при швидкостях переміщення вище 150мм/с Поміняв ТМС2130 SPI  на ТМС5160 SPI, підкрутив Vref на максимум можливостей драйверу - але результатів у кращу сторону не було, навпаки ще гірше стало. Десь в інеті проскочила інформація, що драйвери ТМС можуть визивати резонанс моторів, що сказується на якості друку.     Я замінив драйвера вісей ХУ на LV8729. Переміщення стали трохи голоснішими ніж на ТМС5160, але принтер в