Тестування механіки принтера на швидкостях 50 - 300мм/с з кроком 10мм/с

[KomAndr 355]

Довго шукав причину дребезгу при друці, та зміщення шарів при швидкостях переміщення вище 150мм/с Поміняв ТМС2130 SPI  на ТМС5160 SPI, підкрутив Vref на максимум можливостей драйверу - але результатів у кращу сторону не було, навпаки ще гірше стало. Десь в інеті проскочила інформація, що драйвери ТМС можуть визивати резонанс моторів, що сказується на якості друку.

 

 

Я замінив драйвера вісей ХУ на LV8729. Переміщення стали трохи голоснішими ніж на ТМС5160, але принтер вже не входив у такий дикий резонанс як було раніше. Далі мені прийшла ідея створити Г-код який проведе тестування можливостей принтера та драйверів на швидкості від 50мм/с до 300мм/с.

 

Вихідні данні тестового Г-коду:

• робоче поле принтеру 200х200мм;
• запуск без нагріву;
• рух голови по периметру столу, по діагоналям, та коло в середині столу;
• прошивка принтера повинна підтримувати команди G2/G3 - рух по колу.

 

Для прошивки Klipper достатньо добавити в конфігурацію [gcode_arcs] 

 

 

На відео можно побачити, та почути як працює механіка, швидкість підписана. До речі, у мене на швидкості 250мм/с, з драйверами LV8729 та кроком 1/64, прошивка відрубає принтер на швидкості 250мм/с при діагональному переміщені. 

 

 

 

Тест на резонанс при швидкостях 50-300мм/с

[Magg_ot 46]

Подтверждаю присутствие резонанса от ТМС2209.

Собрал такой же принтер EVA (AVZ Hypercube). Двигатели Wantai 0.9° 1.7A.

На драйверах ТМС2209 дикий резонанс на 100мм/сек и выше, вплоть до 150мм/сек, при линейном перемещении. Относительно терпимо работает на 80мм/сек. Полностью шум пропадал только на 60мм/сек. Ток был выставлен на 1А. При уменьшении тока резонанс не уходит, но сильно снижается его амплитуда. При 0.6А уже идёт пропуск шага, так что это не решает проблему. Смена микрошагов ничего не даёт.

Интересно то, что этот резонанс не является звонким дребезгом, как на моем старом принтере с DRV8825 (тоже core xy на рельсах). На новом принтере резонанс больше похож по звуку на скрежет металла или подклинивание кареток и подшипников.

К слову, на старом принтере переход с DRV8825 на ТМС2208 полностью устранил все резонансы на любых скоростях, а на новом создал проблемы.

Резонанс есть совокупность всех параметров принтера, его размеров, геометрии, жёсткости и тд. В связи с этим пик резонанса у каждого принтера будет на "своей" скорости. 

Старый принтер на DRV8825 звонко гудел на скорости 74-80мм/сек и полностью переставал на 65мм/сек и ниже или 90мм/сек и выше. Новый принтер с ТМС2209 даже не имел такого узкого диапазона резонанса и полностью уходил в "разнос" на скорости 100мм/сек и выше.

Благодаря помощи @KomAndr  установил драйверы LV8729 с микрошагом 1/64 и током 1.3А и о чудо! Резонанс полностью ушёл, вообще! Да, новые драйверы чуть посвистывают моторами на скорости от 125мм/сек и выше, но резонанса НЕТ. Так же есть некий намек на лёгкое повышение шума при 60мм/сек, но он полностью отсутствует на 55 или 65мм/сек. 

Субъективно, на LV8729 новый принтер работает на 10-15% громче, чем мой старый принтер на ТМС2208, что является для меня приемлемым результатом. Так или иначе, но в данный момент самым громким звуком нового принтера являются куллеры, а не моторы, чему я очень рад.

Выражаю благодарность автору темы за помощь и советы!