Jump to content

Українська 3D спільнота

Створено телеграм канали. Підписавшись на них ви будете отримувати повідомлення про появу нових тем на форумі. Також там Ви знайдете посилання на канал допомоги для вирішення термінових питань по друку та принтерам.
3DUA_Help 3DUA.info
KomAndr

TMC5160 v1.2 встановлення та налаштування

Recommended Posts

Придбав два драйвери ТМС5160 та вирішив поставити їх на SKR та налаштувати у klipper.

 

photo22-48-45.thumb.jpg.0b5fd20611fe31a0e19d17073537b160.jpg photo_22-49-15.thumb.jpg.347549665d3aa6b601d611f281010726.jpg

 

На данний час цей драйвер треба модернізувати. Треба викусити ніжку CLK та підпаяти її на GND(мінус)

 

5160.thumb.png.7aed8ac2be102f2afc68593b905099a6.png 5160_1.thumb.png.3fea196e024c41d29482b57ff018f7f1.png

 

У конфігурації Кліппер закоментував існуючи параметри драйвера ТМС2130 та додав секцію з ТМС5160:

 

########################################
# TMC5160 configuration
########################################

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: P1.17
spi_software_miso_pin: P0.5
spi_software_mosi_pin: P4.28
spi_software_sclk_pin: P0.4
##diag1_pin: P1.29
microsteps: 16
run_current: 1.200
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 250

[tmc5160 stepper_y]
cs_pin: P1.15
spi_software_miso_pin: P0.5
spi_software_mosi_pin: P4.28
spi_software_sclk_pin: P0.4
##diag1_pin: P1.27
microsteps: 16
run_current: 1.200
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 250

Також довелось інвертувати напрямок руху вісей, відносно раніш налаштованих на драйверах ТМС2130

 

[stepper_x]
step_pin: P2.2
dir_pin: P2.6            #!P2.6
enable_pin: !P2.1
step_distance: .0061854302
endstop_pin: P1.29  # P1.28 for X-max
position_endstop: -7
position_max: 277
position_min: -7
homing_speed: 80

Як бачимо - достатньо прибрати "!" з параметру dir_pin перед піном плати.

  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

×