Придбав два драйвери ТМС5160 та вирішив поставити їх на SKR та налаштувати у klipper.       На данний час цей драйвер треба модернізувати. Треба викусити ніжку CLK та підпаяти її на GND(мінус)       У конфігурації Кліппер закоментував існуючи параметри драйвера ТМС2130 та додав секцію з ТМС5160:   ######################################## # TMC5160 configuration ######################################## [tmc5160 stepper_x] cs_pin: P1.17 spi_softwar
    • Like
    1