Jump to content

TMC5160 v1.2 встановлення та налаштування


Recommended Posts

Придбав два драйвери ТМС5160 та вирішив поставити їх на SKR та налаштувати у klipper.

 

photo22-48-45.thumb.jpg.0b5fd20611fe31a0e19d17073537b160.jpg photo_22-49-15.thumb.jpg.347549665d3aa6b601d611f281010726.jpg

 

На данний час цей драйвер треба модернізувати. Треба викусити ніжку CLK та підпаяти її на GND(мінус)

 

5160.thumb.png.7aed8ac2be102f2afc68593b905099a6.png 5160_1.thumb.png.3fea196e024c41d29482b57ff018f7f1.png

 

У конфігурації Кліппер закоментував існуючи параметри драйвера ТМС2130 та додав секцію з ТМС5160:

 

########################################
# TMC5160 configuration
########################################

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: P1.17
spi_software_miso_pin: P0.5
spi_software_mosi_pin: P4.28
spi_software_sclk_pin: P0.4
##diag1_pin: P1.29
microsteps: 16
run_current: 1.200
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 250

[tmc5160 stepper_y]
cs_pin: P1.15
spi_software_miso_pin: P0.5
spi_software_mosi_pin: P4.28
spi_software_sclk_pin: P0.4
##diag1_pin: P1.27
microsteps: 16
run_current: 1.200
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 250

Також довелось інвертувати напрямок руху вісей, відносно раніш налаштованих на драйверах ТМС2130

 

[stepper_x]
step_pin: P2.2
dir_pin: P2.6            #!P2.6
enable_pin: !P2.1
step_distance: .0061854302
endstop_pin: P1.29  # P1.28 for X-max
position_endstop: -7
position_max: 277
position_min: -7
homing_speed: 80

Як бачимо - достатньо прибрати "!" з параметру dir_pin перед піном плати.

  • Like 1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...