Налаштування профілю під SKR1.3+TMC2130 SPI

[KomAndr 355]

Ось ми і підійшли до налаштування Klipper. Нагадаю як встановити сам кліппер-

Подальша інструкція відноситься для материнки SKR1.3, але по аналогічно можливо налаштувати під будь яку материнку.

У цьому описі я буду користуватися плагіном Octoklipper. У ньому і буду конфігурувати свій принтер.

На гітхабі проекту є вже створені конфіги принтеру під певні материнки. 

 

 

Відкриваємо цей файл, копіюємо все, шо в ньому,та вставляємо у вікно конфігурування OktoКlipper

 

 

Як ми бачимо у блоках вже прописані піни нашої материнки. 

Давайте більш детально розглянемо що до чого. Приведу аналогію до Марлін.

Назва блоку починаеться з квадратних скобках в яких записана назва. Послідовність блоків не має значення, але щоб не плутатись що де розташовано, бажано об'єднувати блоки по напрямкам, або функціям.

# така решітка коментує все, що знаходиться за нею, тоб-то программа не бере до уваги все що після решітки аж до наступного рядку. Можно вписувати свої коментарі.

! - знак оклику інвертує значення на протилежне. 

 

[stepper_x] -назва блоку - налаштування драйверу вісі "Х"

step_pin: P2.2                   #define X_STEP_PIN         P2_02

dir_pin: !P2.6                    #define X_DIR_PIN          P2_06

enable_pin: !P2.1             #define X_ENABLE_PIN       P2_01

step_distance: .00625 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 160, Y, Z, E} У Klipper відстань вимірюеться по уньшому. Треба вказати відстань у мм на один крок. Можно використати формулу  1/(кроки двигуна * мікрокрок)/(крок ремня * кількість зубів шкива) Так як у мене мотори 0,9град/оберт, у Марлін було 160 кроків на 1мм. Тоді для Кліппера 1/160=0,00625 

microsteps: 32              Вказати кількість мікрокроків

full_steps_per_rotation: 400     Кількість кроків на один повний оберт мотору. За замовчуванням - 200

rotation_distance: 39.5776  Кількість зубів на шківу * на крок ременя. Приклад: шків 20зубів, ремень - крок 2мм -> 20*2=40 ( я калібрував значення дистанцію, хоча не рекомендують)

endstop_pin: P1.29          # P1.28 for X-max  - #define X_MIN_PIN          P1_29   Як що кінцевик стоїть в МАХ - тоді треба замість Р1.29 вписати Р1.28

position_endstop: -13    #define X_MIN_POS -13

position_max: 270         #define X_BED_SIZE 270

position_min: -13           #це значення вказує на скільки каретка по Х може поїхати від позиції Х0 Для вісі ХУ це значення повинно дорівнювати position_endstop:

homing_speed: 80         #define XY_PROBE_SPEED 8000

 

Як ми бачимо, можно з легкістю налаштувати параметри маючи конфіг та карту пінов з Марліна. 

По аналогії налаштовується всі останні вісі та екструдер. Як що треба змінити напрямок обертання любого мотору треба змінити значення dir_pin: за допомогою ! перед вказаним піном, або його прибирання, якщо він там вже стоїть.

 

[heater_bed]
heater_pin: P2.5        #define HEATER_BED_PIN     P2_05
max_power: 0.75      #define MAX_BED_POWER 160 у мене стіл 12, а живлення 24в. Цей рядок обмежує напругу завдяки PWM Значення від 0.0 до 1.0
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: P0.23     #define TEMP_BED_PIN       0
control: watermark  # bang-bang  Якщо треба ввімкнути PID  пишемо pid
min_temp: 0               #define HEATER_0_MINTEMP   5
max_temp: 150          #define BED_MAXTEMP      150

 

Більш детально зупинемось на блоці 

 

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_1BF00004852036AF755C695BC62000F5-if00

Тут нам треба вписати порт в який під'єднан наш принтер. Відкриваємо Putty та заходимо на наш мінікомп на якому стоїть Octoprint. Пишемо:

ls /dev/serial/by-id/*

 

По цьому порту буде проходити з'єднання Кліппера з материнською платою. Як що ви змінюєте USB порт на мінікомпі треба знову зробити цю процедуру, та вписати новій, робочий порт.

Після внесення змін у конфіг обов'язково кнопку "SAVE"

тоді всі зміни будуть збережені і перезагружен конфіг, а в деяких випадках ще перезапишеться прошивка принтера.

 

Вказуємо кінематику принтера та його основні налаштування швидкості. Я маю принтер з кінематикою Core_XY, для прусоподібних принтерів треба вказати kinematics: cartesian та зменьшити швидкості.

[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 25
max_z_accel: 30

Налаштування ТМС2130 SPI  прибираєми решітки, тоб-то розкоментуємо налаштування драйверів.

 

[tmc2130 stepper_x]
cs_pin: P1.17 
spi_software_miso_pin: P0.5
spi_software_mosi_pin: P4.28
spi_software_sclk_pin: P0.4
#diag1_pin: P1.29                      #пін #define SENSORLESS_HOMING 
microsteps: 16
run_current: 0.900                    #струм драйвера у мА
hold_current: 0.500
stealthchop_threshold: 250   # швидкість після якої драйвер перейде в режим SpreadCycle Якщо закоментувати цю строчку - драйвер буде постійно працювати у режимі SpreadCycle

Так само налаштовуємо останні драйвери.

 

Якщо використовуєте графічний дісплей 12864 - дописуємо цей блок:

 

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: EXP1_4
sclk_pin: EXP1_5
sid_pin: EXP1_3
encoder_pins: ^EXP2_3, ^EXP2_5
click_pin: ^!EXP1_2
#kill_pin: ^!EXP2_8

[output_pin beeper]
pin: EXP1_1

 

Так як я використовую управління вентилятором охолодження екструдеру, та обдуву електроніки - то я дописав це в конфіг, створивши два блоки:

 

# Additional fans

[heater_fan nozzle_fan]
pin: P1.26
max_power: 1 
shutdown_speed: 0
#cycle_time:
#hardware_pwm:
#kick_start_time:
heater: extruder
heater_temp: 50.0            #температура при якій вимкнеться вентилятор обдуву радіатора екструдеру
fan_speed: 1.0

 

[controller_fan Case_controller_fan]
pin: P1.24
max_power: 1
shutdown_speed: 0
#cycle_time:
#hardware_pwm:
#kick_start_time:
idle_timeout: 5                  #через 5 сек після вимкнення двигунів - вимкнути вентилятор обдуву електроніки.
idle_speed: 1.0
 

Зондом автовимірювання я використовую BFPtouch. Він зроблений на основі сервоприводу. Треба його прописати у налаштуваннях. Дуже дякую за допомогу в його налаштуванні пану@Deniss

 

# Servos
[servo bftouch]
pin: P1.28
maximum_servo_angle = 180
minimum_pulse_width = 0.0005
maximum_pulse_width = 0.0025

 

Для використання автокалібровки висоти, під час друку, створюємо наступні блоки. ОБОВ'ЯЗКОВО перед SET_SERVO поставити пробіл!!!

[probe]
pin: P1.25
x_offset: -11    #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -11, 71, 0 }
y_offset: 70     #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { -11, 71, 0 }
#z_offset: 0.907
speed: 5.0
activate_gcode: 
 SET_SERVO SERVO=bftouch angle=200    #опустити щуп #define Z_SERVO_ANGLES {200,115}
 G4 P400                              #пауза
 SET_SERVO SERVO=bftouch WIDTH=0      #вимкнути керування сервою
deactivate_gcode: 
 SET_SERVO SERVO=bftouch angle=115    #підняти щуп #define Z_SERVO_ANGLES {200,115}
 G4 P100                              #пауза

 

Якщо не писати рядки з активацією та деактивацією - серва буде постійно пританцьовувати. 

Щоб зонд проводив заміри висоті столу при команді додому добавляємо

 

[safe_z_home]
home_xy_position: 146,34  #координати сопла при яких щуп зонду буде знаходитись в центрі столу
speed: 80
z_hop: 10                                  # Move up 10mm
z_hop_speed: 5
 

Налаштовуємо координати точок промірів зонду. Вказуємо координати сопла!!!  Вам треба врахувати offset_XY вашого зонду. Так, щоб зонд не віходив за межи столу.

 

[bed_tilt]
speed: 90
points:
    16,-3
    100,-3
    184,-3
    269,-3
    269,46
    184,46
    100,46
    16,46
    16,92
    100,92
    184,92
    269,92
    269,137
    184,137
    100,137
    16,137

Створюємо макрос команди G29

[gcode_macro G29]
gcode:
 BED_TILT_CALIBRATE
 G0 X-10 Y6 F4000

BED_TILT_CALIBRATE  - запустити вимірювання сітки столу

G0 X-10 Y6 F4000            - по закінчені встановити сопло у задані координати.

 

Вказуємо в блоці [stepper_z] що ми використовуємо занд автовимірювання.

endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

Основні налаштування зроблені. Можно провіряти рух каретки. Треба відправити кожну вісь у дом. Як що каретка їде не в ту сторону - інвертуємо пін на відповідному моторі. Писав вище. Коли провірите всі мотори та нагрів екструдеру і столу - можно приступати до пробного друку.

Нижче закріплюю свій конфіг.

Config_EvA.cfg

 

Оновлений варіант конфігу під версію FIRMWARE_VERSION:v0.9.1-140-ge68cf08d

06.01.2021_LV8927-XY.txt

 

Оновлений варіант конфігу під версію FIRMWARE_VERSION:v0.10.0-130-g68c92991 

printer_EvA_20.12.2021.cfg

 

Оновлення1 - Зміни у розділі  [probe]

Оновлення2 - Змінений конфіг під нову версію

Оновлення3 - Перевірка механіки

Оновлення4 - Зміна версії на 0.10.ххх

 

 

 

 

 

 

 

[KomAndr 355]

Доповнення 2  Babystepping

 

Klipper не розуміє деякі команди Марлін. Наприклад той самий бебистепінг М290 Тому є варіант навчити його цьому

• Використовуючи плагін до Октопринту "Castom controll commands" Створюємо кнопки з текстом SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=0.02  Ця команда підніме сопло при друку на 0,02 мм Як що додати мінус тоді сопло опуститься. У попередньому допису є зображення як виглядають кнопки у октопринті. Яку відстань прописати в команді то на Ваш розсуд. Найбільш ходові параметри, на мою думку це 0,05 мм та 0,1 мм

 

 

[SnegOK 5]

".....  Як що ви змінюєте USB порт на мінікомпі треба знову зробити цю процедуру, та вписати новій, робочий порт....."   А вот сейчас перебросил в другой УСБ порт все работает оси двигаются и хоумятся.... Строку Serial: не менял... 

[KomAndr 355]

@SnegOK значит очень повезло, но идентификатор усб меняется при переключении в другой порт. После ребута может не завестись

[SnegOK 5]

41 минуту назад, KomAndr сказал:

@SnegOK значит очень повезло, но идентификатор усб меняется при переключении в другой порт. После ребута может не завестись

Странно, все выключил, поменял местами порт камеры и рампса, завел по новой РАБОТАЕТ. Я ж и говорю. Вот и сам понимаю, что прописан в мсу порт УСБ0 Но он у меня сломался (не плотно сидит наверное нем пластиковый язычек разьема треснул ) Поэтому и поменял. Точно работает.  Тяжело разобраться когда нет глубоких знаний. Вот тоже интересно первоначально настроил окту и клипер начал настраивать... Все получалось. Перезагружался раз 10.... Все норм И вдруг невозможно соединится  с принтером... пол дня разбирался... На каком то англоязычном форуме случайно увидел, что бодрейт  можно убрать Убрал... Завелось... Но ведь прошивался точно с прошитой этой скоростью и все работало И с перезагрузкой....