Klipper установка, налаштування, експлуатація.

[KomAndr 356]

Після спілкування в нашому телеграмм канале, деякий "злодій", під ником @stanislav_i, розпалив у мені бажання спробувати цього звіра на смак. Я не сильний в Линухах, а у програмуванні і поготів. Klipper розроблений в середовищі програмування Pyton завдяки цьому команди більше схожі на шматки коду.
Відразу обмовлюся - без підтримки і настанов @Deniss у мене нічого не виходило! РЕСПЕКТІЩЄ йому!

Ну вернемся к клипперу.  Ставиться він паралельно з октопринтом. У моєму випадку використовується RaspberryPi B3 з операцікою Raspbian 0.17.0
Після першого запуску системи заходимо в термінал, я використовую додаток PuTTY, і запускаємо конфигуратор
 

sudo raspi-config

Міняємо пароль користувача pi на свій, налаштовуємо Wi-Fi якщо потрібно і міняємо в Localisation Options / Wi-Fi Country на UA.По старым рекомендациям расширяем файловую систему Advanced Options/A1 Expand Filesystem. Активуємо SSH Interfacing Options / P2 SSH При використанні дисплея робимо автовходу в консоль Boot Options/B1 Desktop / CLI  /B2 Console Autologin

Пристрій перезавантажиться.
Оновлюємо систему. Запасаємося терпінням, процес тривалий 

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade --yes

 

Перезавантажуємо пристрій

sudo reboot

Заходимо через WEB браузер в OctoPrint та налаштовуємо свій конфіг. В адресному рядку набираємо
http: //octopi.local
або IP адресу пристрою
http://10.10.10.162

Після налаштування отримуємо стандартне вікно OctopRint
 

Йдемо в налаштування і встановлюємо плагін Klipper


Перезавантажуємо OctoPrint 


Бачимо змінений інтерфейс вікна з'єднань.

Знову зходить в налаштування OctoPrint та налаштовуємо з'єднання з принтером.
В полі "додатковий послідовний порт" має з'явиться / tmp / printer якщо немає - дописуємо і ставимо позначку автоз'єднання.


У додаткових налаштуваннях з'єднання вибираємо скасування від'єднання принтера при помилці


Зберігаємо та повертаємося в термінал для встановлення Klipper-у.
У терміналі набираємо команду клонування проекту та запуску скрипта встановлення

git clone https://github.com/KevinOConnor/klipper
./klipper/scripts/install-octopi.sh

Тут, як у випадку з оновленням системи, чекаємо закінчення встановлення.


Ну ось і дочекалися. Сервіс Кліппер запущений. Тепер почнемо дружити його з принтером.
Переходимо у дерикторію кліпера та запускаємо конфигуратор

cd ~/klipper/
make menuconfig

Вибираємо процесор встановлений на материнці. У моєму випадку LPC1768 Всі переміщення за допомогою стрілок на клавіатурі, Select - пробіл.

Після закінчення налаштування натискаємо кнопку Esc поки не з'явиться вікно з пропозицією збереження, або скасуванням змін. Далі підтверджуємо закінчення конфігурації натискаючи Y.


Тепер збираємо файл для прошивки його в мізки принтера. Вводимо команду

make

На екрані буде відображатися процес збору прошивки. Знову чекаємо


Як і повідомлялося в терміналі по шляху ~ / klipper / out / знаходиться потрібний нам файл прошивки.

Далі потрібно цей файл перейменувати в firmware.bin і записати на sd-карту принтера. Я зробив це через картрідер 

 

У випадку якщо використовуєтся ATmega

 

sudo service klipper stop
make flash FLASH_DEVICE=yourdevicename
sudo service klipper start

де замість yourdevicename  в залежності від чіпа юсб треба вставити

/dev/ttyUSB0
чи 
/dev/ttyACM0

 

У випадку якщо використовуєтся SKR, або інша материнка з 32Біт процесорами. З'ясовуємо який порт має наша плата, командою 

ls /dev/serial/by-id/*

У моєму випадку це /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_1BF00004852036AF755C695BC62000F5-if00

Прописуємо команду для запису прошивки у пам'ять плати

sudo service klipper stop
make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_1BF00004852036AF755C695BC62000F5-if00
sudo service klipper start

Як бачимо - программа прошилася у плату.

 

Для більш зручної роботи з лінуксом можна використовувати аналог Volkov_Commandr - mc

Потрібно тільки його встановити цією командою

sudo apt-get install mc --yes

Після установки набираємо в терміналі мс і вуаля

 

переходимо в директорію ~ / klipper / config і вибираємо потрібну конфіг-заготовку, спираючись на кінематику принтера і копіюємо конфіг у домашню директорію користувача з перейменуванням в printer.cfg. У мене кінематика Core_XY, відповідно до цього я вибрав такий.

 

Залишилося ребутнуть пристрій або перезапустити сервіс klipper. Я ребутнувся

sudo reboot

Чекаємо коли запуститися октопринт та заходимо на web-морду. Принтер поки можна не підключати.

Відкриваємо вкладку Кліппер і натискаємо Помилка з'єднання.

 

Отримуємо вікно з повідомленням про підключення до хосту та версією прошивки. Натискаємо Get Status

 

і бачимо повідомлення про помилку з'єднання, та пропозицію прошити прошивку в принтер 

 

Не засмучуємося, поки все йде за планом. Далі, як на скріншоті, заходимо в налаштування, вибираємо плагін OctoKlipper, вкладку Klipper Configuration і бачимо тепер конфиг принтера. Ось тепер можна зробити основні налаштування.



У наступній частині будуть основні налаштування конфіга для роботи принтера в зв'язці з OctoPrint

 

[KomAndr 356]

Оновлення ПО

 

Повний варіант оновлення:

cd ~/klipper
git pull
~/klipper/scripts/install-octopi.sh

Далі, як писалось вищє, - треба "зібрати" прошивку наново, та прошити у плату.

make menuconfig
make clean
make

sudo service klipper stop
make flash FLASH_DEVICE=/dev/ttyACM0
sudo service klipper start

Але є випадки коли не треба змінювати виконавчу частину прошивки у материнській платі, дізнатися про це можно  на сторінці опису змін, тоді достатньо виконати:

cd ~/klipper
git pull
sudo service klipper restart

 

[Zabrus 0]

яка ж годнота. 
 

[Viktor1802 0]

Здравствуйте.

В мене прінтер Н-бот (самозбірний Z-Bolt, білоруських розробників). Спочатку використовув МК  Атмега 2560.

Вирішив поміняти електроніку на щось краще.

Ознайомився з прошивкою Кліппер з різних джерел. Багато хвалебних од відносно Кліппера.  Купив плату MKS SKIPR 1.0. Плата йде вже з встановленим Кліппером. Підключив всю периферію. Прінтер двигунами печатну головку переміщує, стола піднімає. Маючи досвід друку з під Марлін, запустив слайсера, нарізав модель. Вкинів її до Кліппера і натиснув «Друкувати». А прінтер ніяк не відреагував на мою команду. І тут виявилося саме цікавіше –ще потрібно знайти макроси до Кліппера, заставити Кліппер зрозуміти, що хочуть макроси від Кліппера. Налаштувати слайсера для роботи з прошивкою Кліппер (стартовий і кінцевий код)

Так ось, питання: Чи це я щось не вірно встановив, чи майстри замовчують ці елементи налаштування прошивки?  І де можна знайти повний опис встановлення, налаштування прошивки, починаючи від розвертання архіву і закінчуючи друком деталі. Також де можна знайти налаштування слайсерів для роботи з прошивкою Кліппер?(Повний алгоритм дій для друку)

[KomAndr 356]

9 годин тому, Viktor1802 сказав:

Повний алгоритм дій для друку

Самого повного я не зустрічав, але у доках кліппера все розписано і про макроси і про команди. Ще глянь тут

https://ellis3dp.com/Print-Tuning-Guide/

 

[Viktor1802 0]

Дякую.