Jump to content

Українська 3D спільнота

Створено телеграм канали. Підписавшись на них ви будете отримувати повідомлення про появу нових тем на форумі. Також там Ви знайдете посилання на канал допомоги для вирішення термінових питань по друку та принтерам.
3DUA_Help 3DUA.info
KomAndr

Тонкощі прошивки Marlin 2 на SKR v1.3 з драйверами ТМС2130 SPI та "плюшками".

Recommended Posts

57889429_20190917120114.thumb.png.11f0f2fa85fb4534981fe4198a14a297.png

 

В своєму блозі я лякав Вас інструкцією з налаштуванням прошивки Марлін для цієї плати - ось Вам! 🤣

 

Ця інструкція розрахована на людей які мають досвід компіляції прошивок Marlin у середовищі Platformio.

 

Маємо материнку SKR v1.3 та драйвера TMC2130 SPI підготовлені для керувння по SPI. Як зробити з звичайних ТМС2130 драйвері керовані по SPI можно почитати за посиланням

Є бажання ще керувати освітленням принтера, вентиляторами обдуву хотенду, та обдуву материнської плати. На RAMPS все це можливо реалізувати, там і логіка на 5в і вільних пінів з можливістю керування ШИМ - вістачає, а наш пацієнт не має такої кількості вільних пінів, та й же логіка на 3.3в, але...

Все написане нижче є особистим досвідом який я збирав на різних сайтах і форумах. Все об'єднав і використав на своєї материнці, про що і Вам разкажу. 

 

Підготовка плати - за мануалом встановлюємо перемички для ТМС2130 SPI, за бажанням можно використати програмний кінцевик для вісі ХУ, в статті буде описано це.

 

1. Завантажуємо свіжий білд Marlin-bagfix

2. Відкриваємо platformio.ini та міняємо назву плати - default_envs = LPC1768

3. Відкриваємо Configuration.h та міняємо значення як написано нижче:

  • #define SERIAL_PORT -1
  • #define SERIAL_PORT_2 0
  • #define BAUDRATE 115200
  • #define MOTHERBOARD BOARD_BIGTREE_SKR_V1_3

 

4. Як що є бажання використовувати програмний кінцевик SENSORLESS_HOMING:

  • //#define ENDSTOPPULLUPS
  • #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
  • #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  • #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
  • #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

 

5. Повертаємось до подальших налаштувань:

  • #define X_DRIVER_TYPE  TMC2130
    #define Y_DRIVER_TYPE  TMC2130
    #define Z_DRIVER_TYPE  TMC2130

    #define E0_DRIVER_TYPE TMC2130
  • #define INVERT_X_DIR true
    #define INVERT_Y_DIR true
    #define INVERT_Z_DIR true
    #define INVERT_E0_DIR false
    -
    якщо екструдер Тітан, або інший редукторний - інакше ставимо true
  • #define EEPROM_SETTINGS

Також налаштовуєте свої параметри мікрошагів, дісплей, та інше під свій принтер.

 

6. Як що є бажання программно керувати яскравістю освітлення принтера, за допомогою світлодіодних стрічок, та керувати вентиляторами - треба зробити зміни у файлі \Marlin\src\pins\lpc1768\pins_BIGTREE_SKR_V1.3.h

  • #define Y_MAX_PIN          P1_26     //#define E0_AUTO_FAN_PIN -1
  • #define Z_MAX_PIN          P1_24    //#define USE_CONTROLLER_FAN
  • #if HOTENDS == 0
  • #define FAN1_PIN         P2_04    //CASE_LIGHT_PIN
  • //#define HEATER_1_PIN     P2_04

 

Відкриваємо Configuration_adv.h та продовжуємо налаштовувати прошивку.

  1. Управління вентиляторами
  • #define USE_CONTROLLER_FAN
  • #define CONTROLLER_FAN_PIN P1_24    //сигнальний пін Z_MAX  керує ввімкненням вентилятору
  • #define CONTROLLERFAN_SECS     // вимкнути вентилятор обдуву материнки, після вимкнення крокових двигунів, через 2сек.
  • #define CONTROLLERFAN_SPEED 190   // встановлюється швидкість обертання вентилятору. 255 - максимальні оберти.
  • #define E0_AUTO_FAN_PIN P1_26      //сигнальний пін Y_MAX керує ввімкненням вентилятору обдуву хотенду при нагріві до 50С
  • #define EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED 200   // 255 == full speed

 

       2. Управління світлодіодною стрічкою. Під'єднується до контактів плати FAN1

  • #define CASE_LIGHT_ENABLE
  • #define CASE_LIGHT_PIN P2_04  
  • #define CASE_LIGHT_DEFAULT_BRIGHTNESS 10  //інтенсивність освітлення. 255 - максимальна потужність.
  • #define CASE_LIGHT_MENU   // можливість керувати підсвіткою з дісплею принтера 

 

       3. Налаштування програмних кінцевиків ХУ

  • #define X_HOME_BUMP_MM 0
    #define Y_HOME_BUMP_MM 0
  • #define SENSORLESS_HOMING // StallGuard capable drivers only
  • #define X_STALL_SENSITIVITY  3
    #define Y_STALL_SENSITIVITY    //
    чутливість спрацьовування. Регулюється від -64 до 63 для ТМС2130!!!!

 

      4. Налаштування драйверів ТМС2130. Vref драйверів ТМС дорівнює максимальному току встановлених двигунів. Бажано встановити 80% від максимального току.

  • #define X_CURRENT     1300  // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
    #define Y_CURRENT     1300
    #define Z_CURRENT     1300
    #define E0_CURRENT    1300  //
    для моїх двигунів Н4401 з током 1.7А  

  • #define TMC_USE_SW_SPI 

  • #define MONITOR_DRIVER_STATUS

  • #define TMC_DEBUG

 

       5. Як що є бажання використовувати функцію LIN_ADVANCE

  • #define LIN_ADVANCE
  • #define LIN_ADVANCE_K 0.0    //рекомендую встановити 0.0 а сам параметр прописувати у стартовому скипті командою М900 К х.хх
  • #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 2    // як що не вказати цей параметр - перестане працювати екструдер. Поширюється на драйвер екструдера ТМС2130.

 

Доповнення УВАГА! У останніх версіях Марлін, на цій платі, не працюють параметри інтелектуального розширення точок заміру рівня столу.

  •  //#define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

            //#define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION

Як що активувати хоча б одну з цих функцій, то після команди G29 принтер або перезагрузиться, або зупинеться на місці останнього вивірювання та збросить координати на нульові, та почне їхати за межи робочого поля вправо. 

Два тиждні ковиряв прошивку, поки не розшукав це! 🧐

 

Як що є бажання встановити датчик закінчення філаменту, то його можно "прикрутити" на X_MAX_PIN P1_28 Так як на кінцевиках використовується 5в, то можно "прикрутити" ще й пристрій автоматичного налаштування діаметру філаменту, який зробив @Deniss  Але я цього не робив! 🙂 

 

 

Управління вентиляторами я зробив за допомогою плати розширення для RAMP 1.4

121809783_20190917114808.thumb.png.293cd1e99d48e26d5c48eecccb54f75d.png

 

Загалом це все що необхідно налаштувати для використання ТМС2130 SPI на цій платі. Режим HYBRID_THRESHOLD я навмисно не використовую, бо мотори починають голосно співати вже після 80мм/с і байдуже, що може бути зазначена швидкість переходу в цей режим 100мм/с, або більша.

На разі, з такими налаштуваннями чутно клацання титану, при ретрактах, та вентилятор блоку живлення. 

 

Також НЕ рекомендую використовувати програмні кінцевики SENSORLESS_HOMING 

Краще встановити оптичні кінцевики!

 

👍Бажаю всім тихого та якістьного друку з мозгами 32Біт!👍 

  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

×