OrangePi One/Lite підключення дісплею MKS TS35

[artko 4]

Стартові вимоги
- Маєте дісплейчик з тачскріном від MKS TS35 (наприклад Robin Nano V3 працює з таким)

- Є одноплатний компьютер Orange Pi One/Lite (підозрюю, Orange Pi Zero також підійде)

- Дуже кортить мати локальне керування вашим 3д принтером, яке відпало після встановлення прошивки Klipper на той самий принтер.
Саме найперше, що треба зробити — встановити останній armbian під свою плату. Припустимо, це Orange Pi One. Завантажили образ (я використовую Armbian 22.05 Bullseye/cli , без всіляких домішок — напхати усякого хламу встигнемо ще. Записати можно balena etcher. 

Завантажились перший раз, побачили страшну чорну консольку, змінили пароль рута (за замовченням root / 1234 ) Так. хм. Виключаємо, та ліземо за дротами. Без купки дротів дісплейчик чогось працювати не хоче.
Дивимось на картинку с призначенням гребінки i/o Orange Pi One, Lite, PC, PC2, PC Plus, Plus, Plus 2, Plus 2E, Prime

(картинка з https://pcminipro.ru/orangepi/raspinovka-razemov-gpio-orange-pi/ )

 

 

 

а також на роз’єми MKS TS35
(картинка з https://github.com/willngton/3DPrinterConfig/blob/main/mks_ts35/mks_ts35_guide_archived.md )

У нашого одноплатника є два SPI, мені подобається більше SPI0, на нього буду чіпляти(для SPI1 метода така ж сама, різниця тільки у налаштуваннях). Сам MKS TS35 зроблений фактично з двух різних залізяк — контролер дисплею (Ilitek IL9341) та контролер тачскріну (ADS7846). Обидва для керування використовують SPI шину, керуючий компьютер смикає їх по черзі за необхідності.

 

Зробимо табличку, куди треба втикнути:

Пин на одноплатнику	Пин на TS35	Функція
PC0 (SPI0-MOSI)	MOSI	Передача даних
PC1 (SPI0-MISO)	MISO	Приймання даних
PC2 (SPI0-SCK)	SCK	Тактовий сигнал
PC3 (SPI0-CS)	LCD_CS	Робота с дісплеем
PA0	LCD_RS	Дісплей: Дані/Команда
PA1	TOUCH_CS	Робота з тачскріном
PA3	LCD_RST	Дісплей: скидання
PA6	TOUCH_INT	Тачскрін: Подія натискання
+5V	BOARD_5V	Живлення
Ground	GND	Загальний
+3.3V	LCD_BLK	Підсвічування дісплею

 

Згідно с табличкой з’єднуємо девайси дротами. Можна спаяти, можна ардуінівскими перемичками, за бажанням.

Згодом війде десь такий жах:

Дуже уважно перевірити підключення живлення — якщо переплутати, є неабиякий шанс випускання магічного диму, після цього — або одноплатник, або дісплейчик піде впевненними кроками до смітника. Не заважить два, три рази пересвідчитися, що підключено як треба.

Теперь треба закинути на одноплатник файли с конфігурациєю дісплея. (у вкладенні). Це звичайний текстовичок, який описує що, як, куди підключено.

Закидуємо их в /boot/overlay-user будь-яким зручнім методом (наприклад, far manager або WinSCP. Це программи для ОС Windows, лінуксоїди i так знають, як це зробити

Далі треба сходити в консольку, та виконати декілька команд. (або взяти зразу відкомпільовані файліки)

 

cd /boot/overlay_user
dtc -O dtb sun8i-h3-ads7628.dts -o sun8i-h3-ads7628.dtbo
dtc -O dtb sun8i-h3-ili9341.dts -o sun8i-h3-ili9341.dtbo
dtc -O dtb sun8i-h3-csPA01.dts -o sun8i-h3-csPA01.dtbo

Це компілятор текстового файла dts с описом конфігурации в бінарний вид, який більше підходить для завантаження ядром. Якщо все добре, отримаете три файли *.dtbo, які слід закинути в /boot/dtb/overlay
Теперь виконуемо штатний конфігуратор от армбиана

armbian-config

 

Завантажится программулька, System → Hardware дасть список оверлеев, доступних для системи. Там треба відмітити ads7628, ili9341, csPA01, spi-spidev, spi-add-cs1

 

Зберігаємо, перезавантажувати поки не потрібно, відкриваємо на редагування файл /boot/armbianEnv.txt
там серед усього побачите рядочок с назвами того, що нещодавно вмикали:

overlays=spi-add-cs1 spi-spidev csPA01 ili9341 ads7846

якщо оверлеї вмикаются не в тому порядку, треба відредагувати. (Робочий варіант вище, в експеріментах тач в мене не працював, доки не поправив порядок)

після неї додаємо три нових:

param_spidev_spi_bus=1
param_spidev_spi_cs=1
param_spidev_max_freq=48000000

 

зберігаємо, тепер можна і перезавантажувати. Якщо все раніше зроблено вірно — профіт, на дісплейчику повинні побігти рядочки завантаження системи та запрошення входу до системи.

 

Останній крок — встановити графічну систему xorg

apt install xorg xfce4 xserver-xorg-video-fbdev

(останній пакет потрібен саме для alwinner систем)

за шляхом /etc/X11/xorg.conf/d кладемо файлік 98-fbdev.conf з таким змістом:

Section "Device"
Identifier "myfb"
Driver "fbdev"
Option "fbdev" "/dev/fb0"
EndSection

 

та запускаемо x-сервер

startx

 

радіємо картинці:

 

Сразу у вас майже 100 відсотків тач буде працювати не там, де треба. Калібруємо!

cd /opt
git clone https://github.com/kreijack/xlibinput_calibrator.git
apt install libxi-dev libx11-dev libxrandr-dev
cd /opt/xlibinput_calibrator/
make
cd src
DISPLAY=:0 ./xlibinput_calibrator –output-file-x11-config=test

останню команду слід вводити в окремій консольці, коли x-server працює - на дісплеї картинка така як вище і вона повинна замінитися на калібровочну:

 

Треба потикати олівцем у червоній хрестік, він буде переміщуватись по кутам. Отримаете вивід калібровочної таблиці типу:
Section "InputClass"

Identifier "calibration"

MatchProduct "ADS7846 Touchscreen"

Option "CalibrationMatrix" "-0.859279 0.004338 0.914957 -0.017730 0.897817 0.063206 0.000000 0.000000 1.000000 "

EndSection

це треба закинути в файлік 99-calibration.conf за шляхом /etc/X11/xorg-conf.d та перезавантажити x-сервер.
 

Усе, теперь можна потестити графичну оболонку

sun8i-h3-ads7846.dtbo sun8i-h3-ads7846.dts sun8i-h3-csPA01.dtbo sun8i-h3-csPA01.dts sun8i-h3-ili9341.dtbo sun8i-h3-ili9341.dts