Придбав два драйвери ТМС5160 та вирішив поставити їх на SKR та налаштувати у klipper.
На данний час цей драйвер треба модернізувати. Треба викусити ніжку CLK та підпаяти її на GND(мінус)
У конфігурації Кліппер закоментував існуючи параметри драйвера ТМС2130 та додав секцію з ТМС5160:
########################################
# TMC5160 configuration
########################################
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: P1.17
spi_software_miso_pin: P0.5
spi_software_mosi_pin: P4.28
spi_software_sclk_pin: P0.4
##diag1_pin: P1.29
microst