Уважаемые коллеги,
может кто поможет, подскажет.
Имею самосборный кит H-Bot (Sprinter 232) , ramps 1.4 + Mega 2560. На осях обычные nema 17 + драйверы A4988
Все работало нормально, только шумновато. Захотелось тишины. Заказал 5 шт. TMC2209. Вот такие: https://wiki.fysetc.com/Silent2209/
Они, типа, v.3, уже распаян разъем TX/RX под UART и резистор 1 кОм на ногу TX интегрирован в плату. Т.е., вроде бы для управления по UART уже ничего не надо не припаивать ни замыкать, ни откусывать. Соединил двумя проводками с ramps, настроил прошивку и в путь. Специально под них поставил последнего Mar