PS: 1.Треба мати встановлений katapult в домашній папці юзера поряд з klipper (https://github.com/Arksine/katapult)
Все робити на оновленому klipper та katapult .
Ще бажано прописати його оновлення в файлі конфігу moonraker.cfg:
[update_manager katapult]
type: git_repo
origin: https://github.com/Arksine/katapult.git
path: ~/katapult
is_system_service: False
2.В деяких мануалах команди dfu-util пишуть без sudo, в мене без sudo не працюють
3.Я встановлював katapult починая з EBB42
4.Підключаємося по ssh до хоста.
В цьому мануалі використовую EBB SKR3