Одного прекрасного моменту мене дістали круглі випуклі кутики принтів, а тратитись на "круту" плату керування не хотілось, та і не було можливості. Тому я почав ритись на всяких форумах в пошуках вирішення проблеми, суть якої заключається в тому, що драйвери степерів на моїй платі 4.2.2 розпаяні, і працюють в режимі Standalone. Вирішення проблеми було знайдено - фізична модифікація плати. Суть вирішення полягала в тому, що потрібно припаяти провідник до "ноги" STM32 провідник до піна драйвера екструдера який відповідає за використання режиму UART. Ну і, очевидно, модифікація прошивки для утилі