Недавно получил затык с подключением шаговых двигателей.
Было куплено у китайцев 5-ть моторов. двумя партиями 3шт и 2шт. Ну так получилось. Моторы самые Nema 17 4401. Вроде и провода к ним прилогаются, но! Поставил я на новый принтер и давай тестировать движения, а не тут-то было! Моторы трещали, принтер дергался в конвульсиях и только экструдер нормально слушался команд и бодро крутился. Ну проверил цветовую маркировку - все в норме, проверил направление движений в прошивке и опять безрезультатно. Плюнул и отложил эту затею на следующий день.
В следующий "подход" к принтеру все также сопровождался конвульсиями принтера и моторов, я психанул и достал тестер. Вот тут меня ждало прозрение. Как оказалось китайцы умеют по разному делать выводы в одних и тех же моделях моторов.
1. Схематически - стандартное подключение мотора
2. Схематически - возможное расключение
В общем я просто переставил в белом разъеме (ХН2.54-6р) средние провода местами и моторы закрутились как положено.
Как говорится в известной поговорке: - Доверяй, но проверяй!!!