В своєму блозі я лякав Вас інструкцією з налаштуванням прошивки Марлін для цієї плати - ось Вам!
Ця інструкція розрахована на людей які мають досвід компіляції прошивок Marlin у середовищі Platformio.
Маємо материнку SKR v1.3 та драйвера TMC2130 SPI підготовлені для керувння по SPI. Як зробити з звичайних ТМС2130 драйвері керовані по SPI можно почитати за посиланням
Є бажання ще керувати освітленням принтера, вентиляторами обдуву хотенду, та обдуву материнської плати. На RAMPS все це можливо реалізувати, там і логіка на 5в і вільних пінів з можливістю керування