А хіба інтерполяцію кроків не видумали саме через те, що фізичних кроків на моторі не вистачало?
І про потужність. Згідно даташитів, зусилля утримання у обох типів моторів приблизно 4,4 кгс.см.
Я питаю, бо лежать дома мотори з шагом 0.9 без діла. От думаю використати їх в Вороні, якого зараз будую.